木下 敏治 | 香川高等専門学校
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概要
関連著者
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木下 敏治
香川高等専門学校
-
平田 一真
香川高等専門学校
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山口 彰大
香川高等専門学校
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坂井 剛士
四国電力
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篠原 稜
金沢工業大学
-
香川 悠
長岡技術科学大学
-
大東 賢治
大岡技研株式会社
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山口 彰大
三菱電機株式会社通信機製作所
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安藤 誠基
富士重工業株式会社
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香川 優介
扶桑建設工業株式会社
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"木下 敏治
香川高等専門学校
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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川井 由宇
長岡技術科学大学
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久本 将貴
四国計測
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平井 翔
大紀商事
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大西 章弘
四国電力
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平井 翔"
大紀商事
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百々 裕輝
千葉大学工学部
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平田 一真"
香川高等専門学校
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平田 一真"
香川高等専門学校
著作論文
- 高トルクなシリアルRCサーボモータを用いた6自由度柔軟関節肩義手の協調動作制御システム
- 肩の2自由度に柔軟関節を用いた6自由度柔軟関節肩義手のモーションプロセッサ2HVを使用した顔面方位制御システムの開発
- エネルギー変換効率の良い6自由度柔軟関節肩義手(SDP,ロボットアーム 1.45kg)の顔面方位制御システム用肩部2自由度位置検出センサの開発
- 高トルクなRCサーボモータを用いたエネルギー変換効率の良い柔軟関節6自由度肩義手(SDP,ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム
- エネルギー変換効率の良いMP2を用いた柔軟関節6自由度肩義手(ロボットア-ム1.024kg)の協調動作制御システム
- エネルギー変換効率の良いRCB-4HVとIMU-Zを用いた6自由度柔軟関節肩義手(ロボットア-ム 1.45kg)の協調動作制御システム
- RCB-4HVによる新しい6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.6kg)の開発
- 高トルクな6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム)の改良
- RCB-4HVによる新しい6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.6kg)の開発
- 高トルクな6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム)の改良