金広 文男 | 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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概要
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体 | 論文
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法