泉田 啓 | 阪府大工

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 泉田 啓

  阪府大

• 泉田 啓

  金大工

• 泉田 啓

  阪府大工

• 松本 勉

  阪府大院

• 西元 慎介

  阪府大院

• 大桑 純恵

  阪府大院

著作論文

• 2A1-08-006 強化学習を用いた宇宙ロボットの作業エラーリカバリー
• 1A1-29-035 加法的変動を受けるロボットに対するニューラルネットワークを用いた適応的制御
• 2A1-08-007 冗長な可変形状トラスに対する関節摩擦を考慮したインピーダンス制御

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