泉田 啓 | 阪府大

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概要

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• 泉田 啓

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• 泉田 啓

  金大工

• 田中 剛

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• 泉田 啓

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• 泉田 啓

  金沢大学大学院自然科学研究科機能機械科学専攻

• 岡野 祐三

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• 沢本 雅和

  金大工

• 田中 剛

  阪府大院

• 泉田 啓

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 松本 勉

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• 阪本 恵隆

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著作論文

• 2P2-3F-E1 蝶の羽ばたき飛行の数値シミュレーション解析
• 2A1-H07 蝶の羽ばたきの計測と数値計算
• 2P2-A11 脳・神経モデルによるリズム運動の生成と宇宙ロボットの姿勢制御への適用(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
• 2P1-L2 幾何学的な拘束を受けるロボットの強化学習に基づく環境認識(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-08-006 強化学習を用いた宇宙ロボットの作業エラーリカバリー
• 1A1-29-035 加法的変動を受けるロボットに対するニューラルネットワークを用いた適応的制御
• 2A1-C3 ハンドアイ・システムのタスク達成条件と制御法について(61. ビジュアルサーボ)
• 2A1-08-007 冗長な可変形状トラスに対する関節摩擦を考慮したインピーダンス制御

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