千葉 泰裕 | 千葉工大 工

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概要

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• 菊池 耕生

  千葉工業大学工学部

• 菊池 耕生

  千葉工大

• 菊池 耕生

  東京理科大学

• 千葉 泰裕

  千葉工大 工

• 坂口 慶介

  千葉工大 工

• 武士田 直毅

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• 須藤 孝幸

  三菱電機システムサービス

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著作論文

• 2A1-J04 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 : ハードウェアによる跳躍とソフトランディングの実現(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-J03 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 : GAによる跳躍パラメータの決定(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-C09 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 : ワイヤの張力によるソフトランディングの制御(特殊移動ロボット)

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