松下 昭彦 | 北海道大学
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概要
関連著者
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松下 昭彦
北海道大学
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松下 昭彦
北海道大学工学部
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土谷 武士
北海道大学大学院工学研究科
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江上 正
神奈川大学工学部
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江上 正
神奈川大学大学院工学研究科
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谷 武士
北海道大学工学部
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張 文農
北海道大学工学部
著作論文
- 目標値信号をどう作るか-オンライン目標値計画-
- 制御系の漸近性質を用いた統合化設計
- オンライン予見目標値計画を含んだ3輪移動体の走行制御
- 非干渉予見制御系の性質とその応用-計算むだ時間がある場合-
- オンライン目標値計画 : ロボットマニピュレータヘの適用
- LPFループを用いたロバスト制御(LLR)および電気推進装軌式車両への応用
- 制御系構成法を用いたオンライン目標値計画
- H_∞制御によるPWMインバータの高調波抑制
- 非干渉予見制御系の性質を用いた最適予見制御系の漸近性質