花原 和之 | 大阪府立大学工学部:(現)神戸大学工学部
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概要
関連著者
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花原 和之
大阪府立大学工学部:(現)神戸大学工学部
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田中 正夫
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花原 和之
大阪大学基礎工学部
著作論文
- 動的ふるまいを考慮した適応トラスの動作計画 : 冗長自由度の活用による振動の軽減(機械力学,計測,自動制御)
- 節点オフセットを考慮した適応トラスの動力学
- 長大トラス構造物の全体座屈解析
- 立体トラス形並列アームの実システムとその機構学
- 適応トラスの動作規範獲得 : モジュール形ニューラルネットによる実現 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
- モジュール形ニューラルネットワークモデルによるトラス形高冗長並列アームの姿勢制御
- キャビテーション気泡挙動の簡易観測装置の試作実験