野老山 貴行 | 名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻

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概要

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• 同名の論文著者
• 名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻の論文著者

名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻 | 論文

• パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
• コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
• 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
• 未来の安全ロボット技術
• 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)

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