澤田 祐一 | 京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科
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概要
関連著者
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澤田 祐一
京都工芸繊維大学工芸学部機械システム工学科
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澤田 祐一
京都工芸繊維大学
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大住 晃
京都工芸繊維大学
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大住 晃
Control And System Science Group Kyoto Institute Of Technology
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澤田 祐一
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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小野 彩
京都工芸繊維大学大学院
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寶壁 俊之
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科機械システム工学専攻
著作論文
- 地震外乱および不規則外乱を受ける柔軟構造物のアクティブ制御
- システム制御は人生哲学である : 京都工芸繊維大学名誉教授 大住晃先生(研究者の横顔)
- 分布減衰を持つ有限梁の想定による柔軟梁の波動制御
- 不規則分布外乱を受ける柔軟な矩形板の境界制御
- 不規則外乱をうける柔軟構造物の制御
- イノベーション過程に基づいた柔軟片持ち梁の衝突発生のオンライン検知
- 1A3-1 1リンク柔軟アームの衝突検出と衝突の方向を考慮した停止制御(ロボット制御)