玄 相昊 | Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
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概要
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室 | 論文
- 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測(パターン認識)
- 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)