大野 宣人 | 大阪電通大 大学院工学研究科
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概要
大阪電通大 大学院工学研究科 | 論文
- 2P1-1F-B5 脚式作業移動型ロボットの作業性に関する考察
- 人間型ロボットの作業移動 - 作業移動に要求される脚機能の分析 -
- 2A1-N7 人間型ロボットの作業移動 : 2次元平面上での踏み換え制御(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-79-120 作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 : 人間型ロボットを用いた評価実験
- 0706 磁性流体(MRF)ブレーキ組込下肢装具の実用化試作開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)