足達 康行 | 慶應義塾大学大学院
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概要
関連著者
著作論文
- 非保存浮遊ロボットマニピュレータの動的一般化ヤコビ行列
- 流体抗力を考慮した水中浮遊ロボットマニピュレータの動的可操作性
- 水中浮遊ロボットの作業領域と動的可操作性
- 重力と浮力を考慮した水中浮遊ロボットの運動制御
- 外乱補償制御法を用いた水中浮遊ロボットの運動制御
- Workspace and Dynamic Manipulability of Unconstrained Robot Manipulator in Water.