山家 勝裕 | 日本ガイシ(株)
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
下嶋 浩
東京工業大学工学部
-
山家 勝裕
日本ガイシ(株)
-
小池 関也
東京工業大学工学部
-
梶原 逸朗
東京工業大学大学院理工学研究科
-
梶原 逸朗
北大 大学院工学研究院
-
下嶋 浩
日本ガイシ(株)
-
山家 勝裕
東京工業大学大学院
著作論文
- 混合H_2/H_∞制御に基づく非線形時変システムの一制御手法 : 2自由度マニピュレータの位置と力の制御
- 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御
- 速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御 : 第1報,自由空間中の協調制御