小池 関也 | 東京工業大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学工学部の論文著者

関連著者

• 小池 関也

  東京工業大学工学部

• 下嶋 浩

  東京工業大学工学部

• 山家 勝裕

  日本ガイシ(株)

• 小池 関也

  筑波大学

• 丸山 一男

  工学院大

• 松永 義弘

  日本ビクター(株)

• 梶原 逸朗

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 飯田 裕

  職業能力開発総合大学校機械制御システム工学科

• 初澤 毅

  東京工業大学精密工学研究所

• 丸山 一男

  東京工業大学精密工学研究所

• 小林 優揮

  東京工業大学大学院

• 梶原 逸朗

  北大 大学院工学研究院

• 入江 礼子

  セイコー電子工業(株)

• 初沢 毅

  東京工大 精密工研

• 初澤 毅

  東京工業大学

• 平澤 昌英

  ソニー(株)

• 下嶋 浩

  日本ガイシ(株)

• 山家 勝裕

  東京工業大学大学院

• 飯田 裕

  職業能力開発大学校

• 飯田 裕

  職業能力開発総合大

• 榎本 明夫

  東洋エンジニアリング(株)

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著作論文

• 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案)
• モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御
• 時計用水晶振動子による表面形状測定用タッピングスタイラス
• 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第1報, 緩衝機構および制御則の提案
• 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御
• 速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御 : 第1報,自由空間中の協調制御
• 速度制御型DCモータを用いたフレキシブルマニピュレータの位置と力の制御
• 作業座標サーボによるマニピュレータの位置とカの制御 : 制御則の提案と安定性解析

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