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西原 主計 | 神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
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神奈川工科大学ロボット・メカトロニクス学科
西原 主計
神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
堀 滋樹
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柏木 信人
神奈川工科大学
著作論文
スライダ・クランク機構を用いた受動的力制御機構による柔軟関節を有するマニピュレータの開発
可動テンションプーリを組み込んだ柔軟指関節
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