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石川 将人 | 東工大
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石川 将人
東工大
石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
原 辰次
東工大
横澤 敏浩
東工大
著作論文
2P2-84-133 Complementarity System 表現に基づく最適跳躍制御
2P2-57-085 ホロノミー環の解析に基づくヘビ型移動ロボットのフィードバック制御
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