古田 純一 | 福井工業大学
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概要
福井工業大学 | 論文
- スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御 : フィードフォワード補償によるバルブ開時の制御性能の改善
- マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータにおける操作支援法とその評価
- 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リニア振動アクチュエータの設計
- 可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニアモータの位置決め制御