割澤 伸一 | 東京大学工学部産業機械工学科光石・割澤研究室
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概要
関連著者
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割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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割澤 信一
東京大学大学院工学研究科
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ピタックワットシャラ ポングセン
東京大学工学部産業機械工学科光石・割澤研究室
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光石 衛
東京大学工学部
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割澤 伸一
東大 大学院
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割澤 伸一
東京大学工学部産業機械工学科光石・割澤研究室
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光石 衛
東京大学工学系研究科
著作論文
- Force Feedback Amplification in the Minimal Invasive Telesurgical System Considering Tasks and Tissue Properties
- Gain Scheduling for Force Feedback Control in the Minimal Invasive Telesurgical System