畠 直輝 | 東京大学
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概要
関連著者
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畠 直輝
東京大学
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堀 洋一
東京大学
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堀 洋一
東京大学生産技術研究所
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関 弘和
千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科
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関 弘和
千葉工業大学
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吉田 憲吾
東京大学
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小安 雄一
東京大学 大学院工学系研究科電子工学専攻
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呉 世訓
東京大学生産技術研究所
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佐藤 仁彦
東京大学
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堀 洋一
東京大学工学部電気工学科
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関 弘和
東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
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堀 洋一
東京大学 工学部 電気工学科
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堀 洋一
東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
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呉 世訓
東京大学
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関 弘和
東京大学
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李 微
東京大学
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畠 直輝
東京大学工学系研究科電気工学専攻
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小安 雄一
東京大学工学系研究科電気工学専攻
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畠 直輝
東京大学 工学系研究科 電気工学專攻
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小安 雄一
東京大学 工学系研究科 電気工学專攻
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渡辺 信哉
東京大学
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堀 洋一
東京大学 大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻
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堀 洋一
東京大学工学部電子工学科
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堀 洋一
東京大学工学部
著作論文
- パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その2) : 重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御
- 8C33 受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現
- 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制作
- 動き出したスポーツへの国家支援 : 国立スポーツ科学センター
- パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その1) : アシストトルク調整法と被験者評価による検証
- パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現
- 傾斜環境を考慮したパワーアシスト車椅子制御の高機能化
- 歩行補助装具への実装を目的とした歩行安定化制御
- 健常脚の歩容情報を用いた動力義足の基礎的研究