滑川 徹 | 慶応義塾大学

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概要

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• 慶応義塾大学の論文著者

関連著者

• 滑川 徹

  慶応義塾大学

• 滑川 徹

  慶應義塾大学

• 上坂 洋介

  金沢大学

• 滑川 徹

  慶應義塾大学理工学部

• 森本 祐介

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 森本 祐介

  金沢大学

• 山科 勇輔

  金沢大学

• 橘 義博

  慶應義塾大学

• 大久保 徳雄

  慶應義塾大学

著作論文

• A24 拡張カルマンフィルタを用いた移動ロボットの自己位置推定と環境認識(OS10 分散・協調・フォーメーション)
• A23 複数の協調ロボットを用いたテレオペレーションによる物体把持(OS10 分散・協調・フォーメーション)
• A22 Inverse Kinematicsを用いたビークル群による対象物の協調取り囲み行動(OS10 分散・協調・フォーメーション)
• 通信遅延を考慮した複数剛体の分散協調姿勢制御
• ゲーム理論に基づくリアルタイムプライシングによる負荷周波数制御

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