渡辺 泰之 | 宇宙開発事業団
スポンサーリンク
概要
関連著者
著作論文
- 宇宙ロボットの自由落下無重力実験 - 小空間における実験法と視覚計測 -
- 重力を介した衛星の回転と軌道運動のエネルギ遷移
- 重力傾斜による衛星軌道への影響とその軌道制御への応用
- 質量中心不変構造を持つ宇宙ロボット
- 2P2-E1 マニピュレータの速度依存非線形トルクに関する幾何学的解析(31. 理論と要素技術)
- 2P2-A8 姿勢外乱を最小化する衛星搭載冗長マニピュレータの加速度レベル制御(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)