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都築 昂史 | 中部大院
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吉田 靖夫
中部大学機械工学科
吉田 靖夫
中部大
都築 昂史
中部大院
吉田 靖夫
中部大学
吉田 靖夫
中部大学工学部機械工学科
都築 昂史
機械工学専攻
吉田 靖夫
機械工学科
著作論文
123 ばね手先効果器を有する3リンクマニピュレータの力制御(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
101 手先効果器を用いたマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
2P2-B18 速度指令形運動制御による3リンクアームの力制御
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