永井 邦彦 | 東洋通信

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概要

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東洋通信 | 論文

• 1004 加速度センサによるロボットの非干渉化
• センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第2報) : ハイブリッド制御法による高精度非干渉位置制御
• センサ情報に基づくロボットの非干渉制御(第2報) -外乱オブザーバによる制御との比較-
• センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第1報) : 制御法の構築
• センサ情報に基づくロボットの非干渉制御 -第1報 : 制御法の構築-

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