劉 栄強 | 中国ハルピン工業大学機電学院
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概要
関連著者
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劉 栄強
中国ハルピン工業大学機電学院
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小野 京右
東工大
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小野 京右
東京工業大学工学部
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小野 京右
東京工業大学
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高橋 隆太郎
東工大大学院
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劉 栄強
ハルピン工大
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高橋 隆太郎
東工大
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劉 栄強
東工大
著作論文
- 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第2報, 劣駆動系・膝衝突条件および歩幅の影響
- 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第1報, 最適軌道解析法と全関節駆動系の最適解
- 511 2 足歩行機構の研究
- 2P2-84-123 最適軌道計画に基づく 2 足歩行機構の歩行運動の実現