内山 勝 | 東北大学工学研究科・工学部
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概要
関連著者
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内山 勝
東北大学工学研究科・工学部
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箱守 京次郎
東北大学工学部
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北垣 高成
電子技術総合研究所
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村上 真人
日本電気(株)映像開発本部
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村上 真人
日本電気(株)
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貴答 豊
(株)神戸製鋼所
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姜 兆慧
東北大学工学部
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大日方 五郎
秋田大学鉱山学部
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鈴木 誠
東北大院工
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鈴木 誠
東北大学大学院工学研究科
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箱守 京次郎
東北大・工・精密
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宮脇 国男
日立造船(株) 技術研究所
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鈴木 誠
Tohoku University Dept. Of Materials Processing
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益川 和之
東北大学工学部
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北野 哲也
東北大学大学院
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佐渡友 哲也
東北大学工学部
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湯川 俊浩
東北大学工学部大学院
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宮脇 国男
日立造船(株)
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大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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飯村 憲一
東北大学工学部
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多羅尾 進
東北大学工学部
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ピ*** フランソワ
モンペリエII大学情報,ロボット及びマイクロエレクトロニクス研究所
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外山 修
豊田工機株式会社
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多羅尾 進
一関工業高等専門学校制御情報工学科
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近野 敦
東京大学工学部
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近野 敦
東北大学工学部
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村上 敦
東北大学工学部
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ピ*** フランソワ
モンペリエii大学情報 ロボット及びマイクロエレクトロニクス研究所
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鈴木 誠
東北大
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鈴木 誠
東北大学
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内山 勝
東北大学工学部精密工学科
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ドシェ ピエール
モンペリエ大学自動化学およびマイクロエレクトロニクス研究所
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横田 道也
精工舎 (株) 研究開発部, 研究当時東北大学大学院
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金田 悟
日本電気株式会社
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中村 吉宏
東北大学工学部精密工学科
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北垣 高成
東北大学工学部
著作論文
- 第48回日本生物物理学会年会の開催にあたって(第48回日本生物物理学会年会)
- パラレルロボットHEXAの動的制御実験
- ビーム走査レーザ流速計による非定常流速分布の測定
- 振動する柔軟構造物のロボットによるハンドリング
- 6自由度高速パラレルロボット HEXA の開発
- フレキシブルアームマニピュレータの姿勢依存振動可制御性
- 加速度指令による三次元フレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
- 双腕ハンドリングロボットの協調制御実験
- 宇宙テレロボティクス実験システムARS/A
- 両手ロボットの対称型運動学と非マスタスレーブ協調制御
- Dynamic sensing of 6-axis external force and moment applied to a robot end effector.
- Compensability of flexible robot arms.
- フレキシブルロボットアームの補償制御
- 外部環境に対するマニピュレータの最適接近速度
- A robot control system for research: ARS/A.
- Evaluation of robot force sensor structure using singular value decomposition.
- 宇宙ロボットの遠隔操作力制御システム