杉本 徳和 | ATR脳情報研究所
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概要
関連著者
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杉本 徳和
ATR脳情報研究所
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川人 光男
奈良先端科学技術大学院大学
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川人 光男
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
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川人 光男
(株)atr計算論的神経科学プロジェクト
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銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所:沖縄新大学院大学先行的研究事業神経計算プロジェクト
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杉本 徳和
奈良先端科学技術大学院大学
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川人 光男
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
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川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所
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銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学
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鮫島 和行
ATR脳情報研究所
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鮫島 和行
玉川大学脳科学研究所
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鮫島 和行
東京農工大学大学院工学研究科
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川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所(atr)脳情報研究所
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川人 光男
ATR脳情報研究所
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山口 明彦
奈良先端科学技術大学院大学
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銅谷 賢治
Atr脳情報研究所
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有木 由香
Atr脳情報研究所
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鮫島 和行
ATR人間情報科学研究所第3研究室
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鮫島 和行
Atr脳情報研究所計算神経生物学研究室
著作論文
- MOSAICモデルにより環境を抽象化する階層型強化学習(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- マルチエージェント環境における共通なシンボルの生成(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 複数の状態予測と報酬予測モデルによる強化学習と行動目標の推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 教示者の行動目標を推定する見まね学習
- 教示者の行動目標を推定する見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 教示者の行動目標を推定する見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- ダイナミクスの線形性に基づいて状態空間を分割する階層型強化学習
- 回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習手法と多関節ロボットの全身運動学習への応用
- 回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用
- モジュール強化学習と意図(意図研究のスペクトル)
- 複数の状態予測と報酬予測モデルによる強化学習と行動目標の推定
- 田中宏和先生ASCONE2007講義録「ロコモーションの計算理論-生物とロボットの接点-」