足立 修一 | 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
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概要
関連著者
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足立 修一
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
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大明 準治
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
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足立 修一
慶應義塾大学
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足立 修一
慶應義塾大学 理工学部
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重政 隆
(株)東芝
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大明 準治
東芝
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大明 準治
(株)東芝
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馬場 厚志
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
著作論文
- シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定 : 閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価
- シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
- ロボットア-ムの周波数応答と物理パラメ-タの同時同定法
- デシメ-ションを複数個用いたシステム同定法--ロボットア-ムの同定実験への適用
- I-PD制御を用いた大型衛星の姿勢制御系の一設計法
- 1A1-A18 物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の外乱推定型状態オブザーバ(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-B02 シリアル2リンク2慣性系の物理パラメータ同定(動作計画と制御の新展開)
- シリーズカルマンフィルタ法を用いた二次電池の充電率推定