花房 秀郎 | 京都大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
花房 秀郎
京都大学
-
浅田 春比古
マサチューセッツ工科大学機械工学科ダバロフ情報システムテクノロジー研究所
-
花房 秀郎
京大
-
花房 秀郎
京都大学オートメーション研究施設
-
花房 秀郎
立命館大学理工学部
-
花房 秀郎
京都大学工学部
-
浅田 春比古
京都大学
著作論文
- 私にとってのロボットとロボット学会
- 油空圧制御技術のあゆみ-油圧サーボからロボットへ-
- 精密はめあい作業に用いられる弾性ハンドの設計
- 工業用ロボットの空間曲線ならい制御
- 冗長な指をもつロボットハンドによる物体の把握とあやつり
- 拘束のある物体の能動弾性指によるあやつりとその組立作業への応用
- 把握系ポテンシャル法を用いたロボットハンドによる物体の適応安定把握(4部 ロボット)
- 弾性指を有するロボットハンドによる物体の安定な把握
- 弾性指を有するロボットハンド制御系の把持特性の解析とシンセシス