山本 幸治 | 東京工業大学大学院
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概要
関連著者
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山本 幸治
東京工業大学大学院
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今津 篤志
株式会社安川電機
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小野 京右
東京工業大学工学部
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小野 京右
東京工業大学
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今津 篤志
東京工業大学大学院
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小野 京右
東工大
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今津 篤志
(株)安川電機
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山本 幸治
東工大大学院
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今津 篤志
安川電機
著作論文
- 二自由度リンク機構における大車輪運動の制御
- 二自由度リンク機構における自由大車輪運動の解析
- 2P2-84-119 2 自由度鉄棒ロボットの大車輪運動の制御
- 非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 : 第2報, 大車輪運動の解析と系統的探索手法の提案