山下 茂 | 山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
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概要
山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系 | 論文
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- RCヘリコプタに対するリファレンスガバナの実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御 : リファレンスガバナの実現と実験による検証
- 低炭素鋼におけるへき開破壊起点の応力状態に依存した形態変化