花田 英輔 | 佐賀大学 理工学部
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概要
佐賀大学 理工学部 | 論文
- 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用
- 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 347 最適性を考慮したロボットシステムの適応型軌道追従制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御