小荒井 晃 | 東北大学大学院医学系研究科内科病態学講座呼吸器内科学分野

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概要

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論文 | ランダム

• 最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験
• 一般化双一次変換を用いたディジタル再設計に関する検討
• 拘束条件下における最適制御問題の数値解法(非線形最適制御)
• フォーメーション形成に関する新たな検討
• 仮想空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計

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