高 美英 | 名古屋大学大学院 工学研究科
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概要
名古屋大学大学院 工学研究科 | 論文
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第6報)ハイパーフィンガーを用いた双腕手術の実証
- 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第5報)高機能小型化と臓器縫合の実現
- 1P1-B07 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 先端駆動自由度の追加と臓器縫合の実現
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : (第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ
- 2P1-D4 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : 臨床サイズモデルの改良・試作駆動(12. 手術支援ロボティクスII)