大橋 正幸 | 電気通信大学機械制御工学科

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概要

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• 電気通信大学機械制御工学科の論文著者

電気通信大学機械制御工学科 | 論文

• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御 : スカラ形アームの場合
• 駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合
• 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験
• H_∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御

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