荒井 正行 | 東京理科大学工学部第一部機械工学科

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概要

• 同名の論文著者
• 東京理科大学工学部第一部機械工学科の論文著者

東京理科大学工学部第一部機械工学科 | 論文

• 仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
• 仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
• 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
• フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
• フライホイールによる吊り荷の振動制御

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