齎川 雄司 | サンデン(株)
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概要
サンデン(株) | 論文
- 壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : レーザー変位センサを用いた目標値生成器と速度制御器とからなる断層走行制御
- 220 湾曲した壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : 変位センサ信号に基づく車輪角速度目標値生成器と速度制御器とからなる階層制御(ロボティクスI)
- 移動ロボットに搭載された非接触型磁気ロボットハンドによる非接触把持搬送制御
- 送風機回転翼まわり流れのPIV・LDA計測
- 132 冷却ファン後流のLDA計測(流体計測)