多田 昌裕 | (株)国際電気通信基礎技術研究所
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概要
(株)国際電気通信基礎技術研究所 | 論文
- 不完全な内部モデル表現形式による手先軌道予測の比較検討
- Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
- 不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
- Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
- IEEE802.11MACプロトコルを用いたマルチホップアドホックネットワークにおける時刻同期過程とその障害の解析(移動情報通信・パーソナル通信)