竹田 滋 | (株)デンソーウエーブ

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概要

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• (株)デンソーウエーブの論文著者

(株)デンソーウエーブ | 論文

• マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
• 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
• 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
• 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法

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