藤田 活秀 | 宇部工業高等専門学校 機械工学科
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概要
宇部工業高等専門学校 機械工学科 | 論文
- ファジィエネルギー領域を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御手法
- 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 2P1-B28 ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計
- Ag薄膜の摩擦配向現象と配向パターン実現の可能性(トライボロジー/一般)