池田 和則 | 未来大
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概要
未来大 | 論文
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- 内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによるリカレントニューラルネットワークの学習
- 内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによる神経回路モデルの学習
- 強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)