石井 靖人 | 千葉工業大学大学院工学研究科
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概要
千葉工業大学大学院工学研究科 | 論文
- 弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 208 小型はばたきロボットに関する研究 : Takeoff時の運動解析及び翅の弾性変形解析(CAD/CAE)
- 1P1-S-061 小型はばたきロボットに関する研究 : 実機の試作と運動解析(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 弾性体リンクによるリード・ラグ機構を有する蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-F06 翅脈を有する蝶型はぼたきロボットの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)