内田 健康 | 早稲田大学 大学院 先進理工学研究科
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概要
早稲田大学 大学院 先進理工学研究科 | 論文
- Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御
- Differentially Flat な非線形システムの繰り返し軌道計画による安定化
- 外部環境, 乗員および空調の影響を考慮した自動車室内温度の区分モデルに基づく動的シミュレーション : 実験による検証
- 計測雑音の確率的な性質を考慮した連続時間線形時不変システムの同定
- スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御