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開 和生 | 国立研究開発法人国立環境研究所
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周期的な運動を獲得する階層的学習モデル
生体ノイズの影響下におけるリーチング運動の消費エネルギーに基づく最適性
歩行中の遊脚軌道のエネルギー消費に関する最適性の検討
補間運動を含むリーチング運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討
多足動物における歩行運動計画
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