竹田 晃人 | 茨城大学工学部知能システム工学科
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概要
茨城大学工学部知能システム工学科 | 論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 感覚共有と小型人型ロボット操縦のためのコンパクトな画像安定化システム(機械力学,計測,自動制御)
- 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬
- 804 小型人型ロボットのための画像安定化システムにおける並進運動情報抽出(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)