山本 透 | 広島大学 大学院 工学研究院

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概要

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• 同名の論文著者
• 広島大学 大学院 工学研究院の論文著者

広島大学 大学院 工学研究院 | 論文

• 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
• オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
• 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
• ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
• 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について

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