牧野 彰宏 | 秋田県立大学機械知能システム学科
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概要
秋田県立大学機械知能システム学科 | 論文
- 人間との手渡し動作におけるロボットの受け取り動作生成法(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)