三平 満司 | 東京工業大学大学院 理工学研究科機械制御システム専攻
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概要
東京工業大学大学院 理工学研究科機械制御システム専攻 | 論文
- 咬合治療支援のためのハイブリッド型三次元顎運動診断システムの開発(個体別ハイブリッド顎骨モデルを利用した上下歯の接触状態の解析)
- 力学環境に適応変形する群ロボット : モジュール行動規範の数値的表現手法の提案
- 力学環境に適応変形する群ロボット : 自律分散同期型制御による構造物の構築
- 能動車輪-受動関節連結型ヘビロボット「玄武」の開発
- 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(機械力学,計測,自動制御)