稲葉 隆 | (株)神戸製鋼所アルミ•銅事業本部真岡研究所

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概要

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論文 | ランダム

• なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
• 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
• 2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
• 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
• 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現

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