高木 賢太郎 | 理化学研究所BMC研究センター

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概要

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• 同名の論文著者
• 理化学研究所BMC研究センターの論文著者

理化学研究所BMC研究センター | 論文

• 自律電動車椅子の知的制御系の構築(工学部:電子工学科)
• 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
• 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
• リズム協応運動の学習と無意識化
• 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ

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