向 正夫 | 東京工業大學應用電氣化學教室

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概要

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論文 | ランダム

• IPMSMセンサレスにおける初期位置推定誤差の一考察
• 床との衝突および摩擦を考慮した2足歩行ロボットの三次元運動シュミレーション
• 慣性トルク計算フィルターとH_∞制御を組み合わせた慣性変動に不感なロボットマニピュレータのロバスト制御
• 剛体モデルを用いた2足歩行ロボット制御
• 2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案

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